Lauksaimniecības smidzināšanas droni ir inteliģents lauksaimniecības aprīkojums, kurā ir integrēta lidojuma platforma, navigācijas sistēma un izsmidzināšanas mehānisms, lai nodrošinātu precīzu pesticīdu un mēslošanas līdzekļu lietošanu. To pamatprincipi ietver vairākus aspektus, piemēram, lidojuma kontroli, izsmidzināšanas tehnoloģiju, spēju pielāgoties videi un drošības mehānismus.
Lauksaimniecības smidzināšanas droni, oficiāli zināmi kā bezpilota lidaparāti lauksaimniecības un mežsaimniecības augu aizsardzībai, ir inteliģents lauksaimniecības aprīkojums, kas sastāv no lidojuma platformas (vairāku{0}}rotoru, fiksētu-spārnu, helikoptera), navigācijas un lidojuma vadības sistēmas un izsmidzināšanas mehānisma. Tie nodrošina precīzas darbības, piemēram, pesticīdu izsmidzināšanu, sēklu sēšanu un mēslošanas līdzekli, izmantojot zemes tālvadības pulti vai autonomu navigāciju. Šajā aprīkojumā tiek izmantota BeiDou/GPS divējā{4}}režīma pozicionēšanas un RTK centimetra{5}līmeņa precizitātes tehnoloģija, un tā ir aprīkota ar centrbēdzes sprauslas izsmidzināšanas ierīci. Rotora gaisa plūsma uzlabo pesticīdu šķīduma iekļūšanu, ietaupot 50% pesticīdu un 90% ūdens patēriņu.
Izsmidzināšanas tehnoloģija un izsmidzināšana: izsmidzināšanas sistēmā tiek izmantotas centrbēdzes izsmidzināšanas sprauslas vai elektrostatiskās izsmidzināšanas tehnoloģija, lai pesticīdu šķīdumu izsmidzinātu smalkos 50-150 mikrometru pilienos. Augstsprieguma elektrostatiskais lauks uzlādē pilienus, liekot tiem aktīvi pieķerties kultūraugu virsmai, īpaši palielinot nogulsnēšanās ātrumu lapu apakšpusē un samazinot novirzi.
Vides sensors un inteliģenta vadība: drons ir aprīkots ar multispektrālajiem vai NDVI sensoriem, lai reāllaikā uzraudzītu ražas augšanu un kaitēkļu izplatību. AI algoritmi dinamiski pielāgo lidojuma augstumu, ātrumu un izsmidzināšanas apjomu, lai panāktu mainīgu ātrumu. Piemēram, pamatojoties uz lauka mitruma vai labības veselības izmaiņām, sistēma automātiski optimizē pesticīdu koncentrāciju un plūsmas ātrumu, uzlabojot pesticīdu izmantošanu.
